Batteur et percussionniste américain né à Rochester, New York le 9 Avril 1945.
Un oncle qui joue de la grosse caisse dans une formation militaire, lui enseigne les rudiments du métier lorsqu’il a sept ans. En 1956, Dizzy Gillespie joue dans un club local : le jeune tambour fait le bœuf avec lui. L’année suivante, on lui offre sa première batterie et ses premières vraies leçons. Avec son frère, il donne quelques petits spectacles de claquettes et batterie, puis, après avoir tâté du rythm and blues et du rock ans roll, il étudie à la Manhattan School of Music pendant deux ans , avant d’entrer à l’Eastman School. Simultanément, il joue avec Chuck Mangione, Chick Corea, Joe Romano et Frank Polero. Ses études terminées, il est mobilisé et reste trois ans dans un orchestre militaire.
Libéré, il travaille dans un big band de Rochester puis forme un quartette avec Warren Bernhardt (claviers), Eddie Gomez et George Young. En 1972 naît un trio avec Tony Levin et Mike Holmes, formation qui lui donne l’occasion, avant de se dissoudre, de s’installer à New York. Sa réputation fait vite le tour des studios. Il enregistre notamment avec Chet Baker en 1974. En 1974-75, il entend dans un club ce qui deviendra le groupe Stuff : G. Edwards, C Parker, C. Dupree puis E. Gale et enfin R. Tee. Il entre dans la formation. Vers la fin des années 1970, outre des enregistrements avec C. Corea (1978), B. Sidran (1978), etc.., il est l’un des membres donateurs de Steps Ahead, avec les frères Randy , Mike Brecker et Mike Mainieri.